موتور گیربکس زرد ۳۰ دور بخرم یا ۲۷۰ دور؟

در موتورهای گیربکسدار، هرچه دور خروجی کمتر باشد، گشتاور بیشتر و سرعت کمتر است. نسخهی ۲۷۰ دور برای رباتهای چرخدار سبک و سریع مثل مسیریاب مناسبتر است. نسخهی ۳۰ دور برای رباتهای سنگینتر، بازو یا سازههایی که حرکت آرام و قوی میخواهند بهتر است.

موتور گیربکس زرد را چطور با آردوینو کنترل کنم؟

پایهی میکروکنترلر جریان کافی برای موتور ندارد. طبق صفحهی محصول، ولتاژ کاری موتور گیربکس زرد ۶ ولت و جریان مصرفی آن ۱ آمپر است. موتور را با یک ماژول یا شیلد درایور، مثل شیلد درایور موتور L293D، راه بیندازید و تغذیهی موتورها را از باتری جداگانه بگیرید.

در خرید پولی GT2 به چه نکاتی دقت کنم؟

سه چیز باید هماهنگ باشد: نوع تسمه (GT2)، تعداد دندانهها که نسبت حرکت را تعیین میکند، و قطر سوراخ پولی که باید با شفت موتور یکی باشد. پولیهای GT2 ایکانو با شفت ۵، ۶ و ۸ میلیمتر و ۱۶، ۲۰ و ۴۰ دندانه عرضه شدهاند.

رباتیک / قطعات مکانیک 116 کالا

خرید قطعات رباتیک و مکانیک از ایکانو

این دسته قطعات حرکتی و سازه‌ای ربات‌های آموزشی و مسابقه‌ای را دارد. زیردسته‌ها: موتور، چرخ ربات، اتصالات مکانیکی، ملخ و پروانه، چرخ‌دنده و پولی و دسته کنترل.

راهنمای انتخاب

موتور: موتور گیربکس زرد دو شفت ۲۷۰ دور (۶ ولت) رایج‌ترین انتخاب برای ربات‌های چرخ‌دار سبک است. نسخه‌های ۳۰ دور گشتاور بیشتر و سرعت کمتری دارند. برای کاربردهای ۲۲۰ ولت، موتورگیربکس‌های AC سری KTYZ هم موجود است.
چرخ: چرخ بزرگ‌تر با همان دور موتور سرعت خطی بیشتری می‌دهد. چرخ ربات ۷۰ میلی‌متری با بوش فلزی و نسخه‌های ۵۰ و ۱۰۰ میلی‌متری را ببینید.
بدنه و سازه: شاسی فلزی ربات، سازه رباتیک بسته‌ی ۹۵ عددی و بست موتور پلاستیکی.
انتقال قدرت: پولی ۲۰ دندانه GT2 شفت ۵ میلی‌متر. قطر سوراخ پولی باید با شفت موتور یکی باشد.
کنترل: دسته کنترل ربات K4 و برای کنترل با میکروکنترلر، ماژول درایور موتور.