توضیحات
این شیلد درایور استپر موتور، در پایه L293D، با قابلیت اتصال به برد NodeMCU (ESP12E Dev Kit) برای کنترل دقیق موتورهای پلهای بهترین گزینه است. این شیلد با تأمین ولتاژ 4.5V تا 36V (به عنوان توان موتور) و 4.5V تا 9V (به عنوان توان کنترلی) از طریق منابع جداگانه، امکان کنترل دو موتور پلهای را از طریق پینهای GPIO برد NodeMCU فراهم میکند.
این شیلد با داشتن قابلیت اتصال کوتاه (short circuit) بین VM و VIN، امکان استفاده از یک منبع تغذیه (4.5V – 9V) برای تأمین توان کنترلی و توان موتور را بدون نیاز به منبع تغذیه جداگانه فراهم میکند.
مشخصات فنی:
- درایور: L293D
- ولتاژ توان موتور (VM): 4.5V ~ 36V (منبع جداگانه)
- ولتاژ توان کنترلی (VIN): 4.5V ~ 9V (NodeMCU)
- جریان توان کنترلی (Iss & Io): ≤60mA (Vi = L), ≤22mA (Vi = H); ≤1.2A (Part of the work drive current)
- ظرفیت حرارتی: حداکثر توان حرارتی 4W (T = 90℃)
- سطوح ولتاژ ورودی: High: 2.3V≤VIH≤VIN; Low: -0.3V≤VIL≤1.5V
- دما کارکرد: -25 ℃ ~ + 125 ℃
- نوع درایور: دو کاناله درایور H-bridge قدرتمند
- اتصال با NodeMCU: پینهای D1, D3 (A motor); D2, D4 (B motor)
- وزن ماژول: حدود 20 گرم
- سازگاری: بهبود عملکرد ESP12 DEV KIT
نکات مهم:
- برای جلوگیری از آسیب، ولتاژ توان موتور (VM) را به عنوان منبع تغذیه جداگانه در نظر بگیرید.
- از توان کنترلی NodeMCU (4.5V – 9V) برای فرمان یابی موتور استفاده کنید.
- پینهای GPIO برد NodeMCU (D1, D2, D3, D4) به درایور متصل میشوند تا موتور را کنترل کنید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.