توضیحات
این ماژول درایور موتور (TB6612FNG) یک درایور موتور دو کاناله Dual H-Bridge است که به طور همزمان میتواند دو موتور DC یا یک استپر موتور بایپلار را کنترل کند. طراحی Dual H-Bridge امکان کنترل جهت چرخش موتور را با استفاده از همزمان دو سیگنال PWM به هر کانال فراهم میکند و امکان استفاده از دو موتور را در یک ماژول میسازد.
ویژگیهای کلیدی:
- کنترل دو موتور: طراحی Dual H-Bridge برای کنترل همزمان دو موتور DC یا یک استپر موتور.
- حداکثر 3.2A: جریان پیک 3.2A (در بازه زمانی کوتاه) برای موتورهای با جریان بالا.
- PWM 100kHz: فرکانس PWM تا 100kHz برای کنترل دقیق سرعت.
- مد های کنترلی متنوع: چهار مد کنترلی CW (ساعتگرد)، CCW (پادساعتگرد)، Short Brake و Stop برای کنترل کامل موتور.
- سازگاری با میکروکنترلر: ولتاژ منطقی VCC در محدوده 2.7 تا 5.5V با میکروکنترلرهایی مانند Arduino و سایر بردهای 3.3V یا 5V سازگار است.
- حفاظتهای داخلی: مدار حفاظت حرارتی داخلی و حفاظت در برابر افت ولتاژ برای اطمینان از کارکرد ایمن و پایدار.
مشخصات فنی:
- تراشه درایور: TB6612FNG
- نوع درایور: Dual H-Bridge
- تعداد کانال: 2 کانال مستقل
- ولتاژ تغذیه موتور VM: حداکثر 15V
- ولتاژ منطقی VCC: 2.7-5.5V
- جریان مداوم هر کانال: 1.2A
- جریان پیک هر کانال: 3.2A
- حداکثر فرکانس PWM: 100kHz
- مدهای کنترلی: CW, CCW, Short Brake, Stop
- پین کنترلی مصرف پایین: STBY
- حفاظت داخلی: Thermal Shutdown و Low Voltage Detection
کاربردهای رایج:
- رباتیک: به عنوان درایور موتور در رباتهای کوچک و متوسط.
- پروژههای صنعتی سبک: کنترل موتور در کاربردهای صنعتی سبک مانند روباتیک خانگی و اتوماسیون.
- کنترل سرعت موتور: بهبود دقت و کنترل در سیستمهای کنترل سرعت موتور.
- استپر موتورها: کنترل دقیقی از استپر موتورها در هر پروژه.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.