خلاصه ۳ خطی مقاومت جریان را محدود و ولتاژ را تقسیم می‌کند و با اهم، توان (وات) و تلرانس انتخاب می‌شود. خازن انرژی را ذخیره و ریپل و نویز را صاف می‌کند و با ظرفیت، ولتاژ کاری، نوع و قطب انتخاب می‌شود. برای مقاومت، توان را با P = V² ÷ R حساب کنید و … ادامه
خلاصه ۳ خطی ترایاک کلید نیمه‌هادی سه‌پایه (T1، T2 و گیت) برای برق AC است. با یک پالس گیت در هر دو جهت روشن می‌شود و تا وقتی جریان در عبور از صفر از جریان نگه‌دارنده کمتر شود، روشن می‌ماند. کاربرد اصلی‌اش دیمر، کنترل هیتر و کلید بی‌صدای بار AC است. برای برق ۲۲۰ ولت … ادامه
خلاصه ۳ خطی منبع تغذیه را با سه عدد انتخاب کنید: ولتاژ درست برای ورودی مدار، جریان کافی با حاشیه (معمولاً ۲۰ تا ۵۰ درصد بیشتر از مصرف حداکثر) و مدت کار (قابل‌حمل یا ثابت). باتری برای پروژه‌ی قابل‌حمل و کم‌مصرف، پاوربانک برای بردهای ۵ ولتی USB و آداپتور برای پروژه‌ی ثابت و پرمصرف مناسب … ادامه
خلاصه ۳ خطی بیشتر لحیم‌های بد از چند اشتباه تکراری می‌آیند: دمای نامناسب، گرم نکردن پد و پایه با هم، فلاکس ناکافی، قلع زیاد، تکان خوردن قطعه و نوک هویه‌ی اکسیدشده. لحیم خوب سطحی صاف و مخروطی و کمی فرورفته دارد که پایه و پد را کامل می‌پوشاند. لحیم مات، دانه‌دانه یا گلوله‌ای معمولاً «اتصال … ادامه
خلاصه ۳ خطی برای انتخاب موتور ربات، دو عدد لازم است: دور خروجی (از سرعت دلخواه و قطر چرخ: n = 60v ÷ πD) و گشتاور (از وزن، شیب و شتاب: τ = F × r). گیربکس دور را به نسبت تبدیل کم و گشتاور را تقریباً به همان نسبت (منهای تلفات) زیاد می‌کند: τ … ادامه
خلاصه ۳ خطی قطر چرخ سرعت و نیروی کشش را با هم عوض می‌کند: سرعت v = π × D × n ÷ 60 با قطر زیاد می‌شود، ولی با همان موتور نیروی چرخ روی زمین (F = τ ÷ r) به همان نسبت کم می‌شود. روی سرامیک و سطح صیقلی، روکش لاستیکی آجدار و … ادامه
خلاصه ۳ خطی «سنسور حرکتی» چند خانواده‌ی متفاوت است: تشخیص حضور انسان (PIR و رادار مایکروویو)، تشخیص نزدیک شدن دست یا جسم (مادون قرمز بازتابی و اولتراسونیک) و تشخیص حرکت خود دستگاه (لرزش، ضربه و شیب). برای روشن کردن چراغ اتاق یا دزدگیر، PIR یا مایکروویو مثل HW-MS03؛ برای روشن کردن نوار LED کابینت با … ادامه
خلاصه ۳ خطی هر ربات از پنج بخش ساخته می‌شود: مغز (میکروکنترلر مثل ESP32 یا آردوینو)، حس‌گرها (فاصله، خط، شتاب، گاز)، درایور موتور، ارتباط بی‌سیم و تغذیه. بسته‌ی شروع رایج: ESP32 + سنسور فاصله SRF05 + سنسور خط TCRT5000 + درایور L293D برای موتورهای DC + ماژول شارژ TP4056 با باتری 18650 + مبدل کاهنده … ادامه
