ماژول درایور استپر موتور A4988 Reprap

ماژول درایور استپر موتور A4988 Reprap

ماژول A4988 Reprap یکی از پرکاربردترین درایورهای استپر موتور برای کنترل موتورهای دو فاز (Bipolar Stepper Motor) است که به‌طور گسترده در پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های CNC، رباتیک و پروژه‌های آردوینو استفاده می‌شود. این ماژول امکان کنترل دقیق موقعیت و سرعت موتور را با استفاده از سیگنال‌های Step و Direction فراهم می‌کند.

ویژگی‌ها

پشتیبانی از استپر موتورهای دو فاز

قابلیت میکرو‌استپ: Full، 1/2، 1/4، 1/8 و 1/16 استپ

حداکثر جریان خروجی تا 2 آمپر (با خنک‌کننده مناسب)

دارای تنظیم جریان خروجی از طریق پتانسیومتر

حفاظت داخلی در برابر:

اضافه‌جریان

اضافه‌دما

اتصال کوتاه

سازگار با بردهای Arduino، RAMPS 1.4 و Reprap

مشخصات فنی

ولتاژ تغذیه موتور (VMOT): 8 تا 35 ولت

ولتاژ لاجیک: 3.3 تا 5 ولت

حداکثر جریان هر فاز: 2 آمپر

رزولوشن میکرو‌استپ: تا 1/16

نوع موتور قابل پشتیبانی: Bipolar Stepper Motor

پایه‌ها (Pinout)

STEP: دریافت پالس حرکت

DIR: تعیین جهت چرخش

EN: فعال/غیرفعال کردن درایور

MS1, MS2, MS3: تنظیم حالت میکرو‌استپ

VMOT / GND: تغذیه موتور

VDD / GND: تغذیه لاجیک

1A, 1B, 2A, 2B: اتصال به سیم‌پیچ‌های موتور

کاربردها

پرینترهای سه‌بعدی (Reprap)

دستگاه‌های CNC

ربات‌ها و بازوهای رباتیک

سیستم‌های حرکتی دقیق

پروژه‌های DIY و آموزشی

نکات مهم استفاده

حتماً قبل از روشن کردن مدار، جریان خروجی را تنظیم کنید

استفاده از هیت‌سینک برای جریان‌های بالا توصیه می‌شود

هرگز موتور را در حالت روشن از مدار جدا نکنید (خطر آسیب به درایور)