قیمت و موجودی تمامی کالاها به‌روز است.

ماژول درایور استپر موتور Reprap مدل A4988

کد محصول: 4367

A4988

برای کنترل PWM و جریان موتور.

2,535,000 ریال

موجود در انبار

A4988 یک درایور میکرواستپ برای موتورهای پله‌ای دوقطبی (Bipolar) است که با دو سیگنال STEP و DIR کار می‌کند و از حالت Full تا 1/16 استپ پشتیبانی می‌کند. ولتاژ تغذیه‌ی موتور آن 8 تا 35 ولت و حداکثر خروجی آن ±2 آمپر است و در پرینترهای سه‌بعدی، CNC و برد RAMPS کاربرد دارد.

  • VBB8 تا 35 V
  • جریان خروجی±2 A
  • VDD3 تا 5.5 V
  • میکرواستپ1/16

مشخصات فنی A4988 (طبق دیتاشیت)

پارامترمقدارشرایط
نوعدرایور میکرواستپ DMOS با مترجم (Translator) داخلی—
نوع موتوراستپر دوقطبی (Bipolar)—
ولتاژ تغذیه‌ی موتور (VBB)8 تا 35 Vمحدوده‌ی کاری
جریان خروجی±2 Aحداکثر مطلق
ولتاژ منطق (VDD)3 تا 5.5 Vسازگار با 3.3 و 5 ولت
مقاومت روشن خروجی Rds(on)320 mΩ معمول / 430 mΩ حداکثرIOUT=1.5A، هر درایور
حالت‌های استپFull، 1/2، 1/4، 1/8، 1/16با پایه‌های MS1، MS2، MS3
فرمول جریان قطعITripMAX = VREF / (8 × RS)—
محدوده‌ی ولتاژ مرجع (VREF)0 تا 4 V—
حفاظت‌هاUVLO، خاموشی حرارتی، اتصال کوتاه به زمین و بار اتصال‌کوتاه—
دمای کار محیط-20 تا 85 °CRange S

منبع مشخصات: دیتاشیت رسمی Allegro MicroSystems (A4988 Datasheet, 4988-DS Rev. 8 (April 5, 2022))

نکته‌ی راه‌اندازی

قبل از اتصال موتور، جریان را با پتانسیومتر و فرمول ITripMAX = VREF/(8×RS) تنظیم کنید.

یک خازن الکترولیتی نزدیک ورودی VMOT بگذارید؛ مدار نمونه‌ی دیتاشیت 100µF نشان می‌دهد.

کاربردهای A4988

  • راه‌اندازی موتورهای NEMA17 در پرینتر سه‌بعدی و CNC روی بردهای RAMPS و CNC Shield.
  • کنترل دقیق موقعیت با آردوینو: هر پالس روی STEP یک میکرواستپ حرکت می‌دهد.

سوالات متداول درباره‌ی A4988

جریان A4988 را چطور تنظیم کنم؟

طبق دیتاشیت، جریان حداکثر هر فاز برابر VREF تقسیم بر 8 برابر مقاومت Sense است. مقدار RS را از روی برد ماژول بخوانید، VREF را با مولتی‌متر بین پتانسیومتر و GND اندازه بگیرید و با همین فرمول به جریان نامی موتور برسانید.

آیا A4988 واقعاً 2 آمپر می‌دهد؟

عدد ±2 آمپر حداکثر مطلق تراشه است. جریان پیوسته‌ی عملی به خنک‌کاری ماژول بستگی دارد. با Rds(on) معمول 320 میلی‌اهم، تلفات در جریان‌های بالا زیاد می‌شود، پس هیت‌سینک و جریان هوا لازم است.

ولتاژ موتور و منطق A4988 چقدر باشد؟

ولتاژ موتور (VMOT) بین 8 تا 35 ولت و ولتاژ منطق (VDD) بین 3 تا 5.5 ولت است. پس با آردوینو 5 ولتی و ESP32 سه‌ولتی هر دو کار می‌کند.

محصولات و مطالب مرتبط

وزن3.7 گرم

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “ماژول درایور استپر موتور Reprap مدل A4988”

دیدگاه شما پس از ثبت، تا تأیید مدیر منتشر نمی‌شود.

معمولاً با هم خریده می‌شوند