ماژول درایور استپر موتور Reprap مدل A4988
2,535,000 ریال
A4988 یک درایور میکرواستپ برای موتورهای پلهای دوقطبی (Bipolar) است که با دو سیگنال STEP و DIR کار میکند و از حالت Full تا 1/16 استپ پشتیبانی میکند. ولتاژ تغذیهی موتور آن 8 تا 35 ولت و حداکثر خروجی آن ±2 آمپر است و در پرینترهای سهبعدی، CNC و برد RAMPS کاربرد دارد.
- VBB8 تا 35 V
- جریان خروجی±2 A
- VDD3 تا 5.5 V
- میکرواستپ1/16
مشخصات فنی A4988 (طبق دیتاشیت)
| پارامتر | مقدار | شرایط |
|---|---|---|
| نوع | درایور میکرواستپ DMOS با مترجم (Translator) داخلی | — |
| نوع موتور | استپر دوقطبی (Bipolar) | — |
| ولتاژ تغذیهی موتور (VBB) | 8 تا 35 V | محدودهی کاری |
| جریان خروجی | ±2 A | حداکثر مطلق |
| ولتاژ منطق (VDD) | 3 تا 5.5 V | سازگار با 3.3 و 5 ولت |
| مقاومت روشن خروجی Rds(on) | 320 mΩ معمول / 430 mΩ حداکثر | IOUT=1.5A، هر درایور |
| حالتهای استپ | Full، 1/2، 1/4، 1/8، 1/16 | با پایههای MS1، MS2، MS3 |
| فرمول جریان قطع | ITripMAX = VREF / (8 × RS) | — |
| محدودهی ولتاژ مرجع (VREF) | 0 تا 4 V | — |
| حفاظتها | UVLO، خاموشی حرارتی، اتصال کوتاه به زمین و بار اتصالکوتاه | — |
| دمای کار محیط | -20 تا 85 °C | Range S |
منبع مشخصات: دیتاشیت رسمی Allegro MicroSystems (A4988 Datasheet, 4988-DS Rev. 8 (April 5, 2022))
نکتهی راهاندازی
قبل از اتصال موتور، جریان را با پتانسیومتر و فرمول ITripMAX = VREF/(8×RS) تنظیم کنید.
یک خازن الکترولیتی نزدیک ورودی VMOT بگذارید؛ مدار نمونهی دیتاشیت 100µF نشان میدهد.
کاربردهای A4988
- راهاندازی موتورهای NEMA17 در پرینتر سهبعدی و CNC روی بردهای RAMPS و CNC Shield.
- کنترل دقیق موقعیت با آردوینو: هر پالس روی STEP یک میکرواستپ حرکت میدهد.
سوالات متداول دربارهی A4988
جریان A4988 را چطور تنظیم کنم؟
طبق دیتاشیت، جریان حداکثر هر فاز برابر VREF تقسیم بر 8 برابر مقاومت Sense است. مقدار RS را از روی برد ماژول بخوانید، VREF را با مولتیمتر بین پتانسیومتر و GND اندازه بگیرید و با همین فرمول به جریان نامی موتور برسانید.
آیا A4988 واقعاً 2 آمپر میدهد؟
عدد ±2 آمپر حداکثر مطلق تراشه است. جریان پیوستهی عملی به خنککاری ماژول بستگی دارد. با Rds(on) معمول 320 میلیاهم، تلفات در جریانهای بالا زیاد میشود، پس هیتسینک و جریان هوا لازم است.
ولتاژ موتور و منطق A4988 چقدر باشد؟
ولتاژ موتور (VMOT) بین 8 تا 35 ولت و ولتاژ منطق (VDD) بین 3 تا 5.5 ولت است. پس با آردوینو 5 ولتی و ESP32 سهولتی هر دو کار میکند.
محصولات و مطالب مرتبط
| وزن | 3.7 گرم |
|---|
- ماژول اپتوکانتر شمارندهٔ نوری مدل FC-33
- ماژول ساعت دقیق RTC I2C مدل DS3231
- ماژول ساعت RTC مدل DS1307 با حافظهٔ EEPROM
- ماژول فاصلهسنج لیزری ToF مدل VL6180X
- ماژول سنسور تشخیص دود و گاز مدل MQ-2
- ماژول پاوربانک Type-C با نمایشگر درصد شارژ مدل H961
- ماژول اثر انگشت نوری مدل AS608
-
ماژول مبدل DC-DC کاهنده 0.8 تا 30 ولت 5 آمپر مدل XL4005ناموجود ناموجود
-
سنسور جریان مدل ACS712TELC-20Aناموجود ناموجود
-
پرطرفدار
ماژول سنسور مادون قرمز اجتناب از مانع مدل FC-51ناموجود ناموجود
-
ولتمتر و آمپرمتر DC پنلی قرمز 0-100V 10Aناموجود ناموجود
- سنسور دمای NTC 10k ضدآب استیل سیم 50cm




























نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.