توضیحات
ماژول ژیروسکوپ – شتاب سنج GY-521 MPU6050 – دقت و قابلیت اطمینان بالا در حسگرهای حرکتی
این ماژول ژیروسکوپ یک راه حل جامع برای اندازهگیری حرکت و شتاب است و بر پایه تراشه MPU6050 (همچنین به عنوان GY-521 نیز شناخته میشود) ساخته شده است. این ماژول شتاب سنج و ماژول ژیروسکوپ با ترکیبی از یک ژیروسکوپ 3 محوری و یک شتاب سنج 3 محوری، امکان اندازهگیری دقیق حرکات و شتابها را فراهم میکند.
مشخصات فنی:
- نوع سنسور: ژیروسکوپ 3 محوری و شتاب سنج 3 محوری (MPU6050 / GY-521)
- دقت: 16 بیتی (با قابلیت تنظیم دقت)
- برد ولتاژ: 3.3 ولت (۳.۱ تا ۳.۶ ولت)
- فرمت خروجی داده: Motion Fusion در 6 یا 9 محور (ماتریس چرخش، Quaternion، زاویه اویلر، فرمت داده خام)
- سنسور دما: دارای سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد
- بافر FIFO: دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت – برای ذخیره دادههای حرکتی
- ژیروسکوب: ژیروسکوب 3 محور با حساسیت تا 131 LSBs/dps (کمترین مقدار داده بر هر درجه در ثانیه) با چهار بازه اندازه گیری: 250±, 500±, 1000±, 2000± درجه در ثانیه
- شتاب سنج: شتاب سنج 3 محور با رنج قابل برنامه ریزی: 4 بازه 2g, ±4g, ±8g, ±16g±
- موتور پردازش دیجیتال حرکت (DMP):
- توانایی اجرای الگوریتم های پیچیده Motion Fusion
- سنکرونسازی زمانی سنسور
- تشخیص نوع حرکات
- ویژگیهای پیشرفته:
- الگوریتم های داخلی مورد نیاز برای بایاس در زمان run-time
- قابلیت کالیبراسیون قطب نما (بدون نیاز به دخالت کاربر)
- وقفه های قابل برنامه ریزی برای تشخیص ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتابهای بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش
- مدار Timing داخلی: تغییرات فرکانسی به میزان 1 درصد در تغییراتی به میزان کل رنج دمای کاری
- قابلیت تحمل شوک: تحمل شوکهای مکانیکی تا 10000g
نکات مهم:
- این ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج یک ابزار قدرتمند برای استفاده در پروژههای رباتیک، سیستمهای ناوبری، کنترل حرکت و اندازهگیری شتاب است.
- با داشتن خروجی دادههای Motion Fusion با فرمتهای مختلف، میتوانید آن را با طیف گستردهای از میکروکنترلرها و پلتفرمهای توسعه سازگار کنید.
- قابلیتهای پیشرفتهی این ماژول شتاب سنج (مانند کالیبراسیون قطب نما و تشخیص ضربه) باعث افزایش دقت و قابلیت اطمینان پروژههای شما میشود.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.