ماژول ژیروسکوپ و شتابسنج 3 محوره مدل MPU-6050
MPU-6050
با رابط I2C برای تشخیص حرکت، زاویه و شتاب در پروژه‌های رباتیک و آردوینو.
3,770,000 ریال
دانلود دیتاشیت PDFMPU-6050 یک سنسور حرکتی 6 محوره است که ژیروسکوپ 3 محوره (±250 تا ±2000 درجه بر ثانیه) و شتابسنج 3 محوره (±2g تا ±16g) را با ADC شانزده‌بیتی و پردازنده‌ی حرکتی DMP در یک تراشه دارد. ماژول GY-521 این تراشه را با رابط I2C برای آردوینو، کوادکوپتر و ربات تعادلی آماده می‌کند.
- ADC16 بیت
- رابطI2C
- آدرس I2C0x68
- VDD2.375 تا 3.46 V
مشخصات فنی MPU6050 (طبق دیتاشیت)
| پارامتر | مقدار | شرایط |
|---|---|---|
| نوع | IMU شش‌محوره: ژیروسکوپ 3 محوره + شتابسنج 3 محوره + DMP | — |
| بازه‌ی ژیروسکوپ | ±250، ±500، ±1000، ±2000 °/s | قابل برنامه‌ریزی |
| حساسیت ژیروسکوپ | 131 LSB/(°/s) | FS_SEL=0 |
| بازه‌ی شتابسنج | ±2g، ±4g، ±8g، ±16g | قابل برنامه‌ریزی |
| مبدل ADC | 16 بیت برای هر محور | — |
| رابط | I2C تا 400 kHz (MPU-6050 فقط I2C) | — |
| آدرس I2C | 0x68 (AD0=0) یا 0x69 (AD0=1) | b110100X |
| ولتاژ تغذیه‌ی تراشه (VDD) | 2.375 تا 3.46 V | — |
| VLOGIC | 1.71 V تا VDD | — |
| جریان مصرفی | 3.9 mA | هر 6 محور و DMP فعال |
| بافر FIFO | 1024 بایت | — |
| تحمل ضربه | 10,000 g | — |
| دمای کاری | -40 تا +85 °C | — |
| پکیج تراشه | QFN 4×4×0.9 mm | — |
منبع مشخصات: دیتاشیت رسمی InvenSense (TDK) (MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification, PS-MPU-6000A-00 Rev 3.4 (08/19/2013))
نکته‌ی مهم
تراشه از نظر ولتاژ 3.3 ولتی است؛ پیش از تغذیه با 5 ولت، وجود رگولاتور روی برد GY-521 را بررسی کنید.
کاربردهای MPU6050
- ربات تعادلی دوچرخ، کوادکوپتر و گیمبال دوربین.
- تشخیص زاویه، لرزش، سقوط و حرکت در پروژه‌های آردوینو و ESP32.
- شمارش قدم و ردیابی حرکت در پروژه‌های پوشیدنی.
سوالات متداول درباره‌ی MPU6050
آدرس I2C ماژول MPU6050 چیست؟
طبق دیتاشیت، آدرس هفت‌بیتی 0x68 است وقتی پایه‌ی AD0 به صفر وصل باشد و 0x69 وقتی AD0 یک باشد. پس دو ماژول را می‌توان روی یک باس I2C داشت.
چرا زاویه‌ی MPU6050 کم‌کم جابه‌جا می‌شود (Drift)؟
زاویه از انتگرال ژیروسکوپ به دست می‌آید و خطای کوچک صفر آن جمع می‌شود. ترکیب داده‌ی شتابسنج و ژیروسکوپ با فیلتر مکمل یا DMP داخلی تراشه این خطا را کم می‌کند.
تفاوت GY-521 و MPU6050 چیست؟
MPU-6050 نام تراشه است و GY-521 نام برد ماژولی است که تراشه را با قطعات جانبی و پین‌هدر آماده می‌کند.
محصولات و مطالب مرتبط
- ماژول ساعت RTC مدل DS1307 با حافظهٔ EEPROM
- ماژول آمپلیفایر استریو 2×5 وات کلاس D مدل PAM8406
- ماژول تشخیص حرکت مایکروویو مدل HW-MS03
- ماژول سنسور فشار بارومتریک و دما مدل BMP280
-
ماژول آمپلیفایر استریو 2×30 وات مدل TDA7377ناموجود ناموجود
- ماژول سیگنال ژنراتور PWM سهکانال با نمایشگر مدل HW-752
- ماژول بلوتوث صوتی دارای جک هدفون مدل MH-M28
- ماژول GSM/GPRS مدل R800C
- ماژول سنسور گاز متان مدل MQ-5
- ماژول سنسور فاصلهسنج مادون قرمز 10 تا 80 سانتیمتر مدل GP2Y0A21YK0F برند Sharp
- ماژول سنسور جریان 20 آمپر مدل ACS712
- ماژول درایور استپر موتور Reprap مدل A4988
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.