توضیحات
ماژول GY-521 MPU6050 یک راه حل جامع برای اندازهگیری حرکت و شتاب است و بر پایه تراشه MPU6050 (همچنین به عنوان GY-521 نیز شناخته میشود) ساخته شده است. این ماژول شتاب سنج و ماژول ژیروسکوپ با ترکیبی از یک ژیروسکوپ 3 محوری و یک شتاب سنج 3 محوری، امکان اندازهگیری دقیق حرکات و شتابها را فراهم میکند.
مشخصات فنی:
نوع سنسور: ژیروسکوپ 3 محوره + شتابسنج 3 محوره (6-Axis IMU) مدل MPU6050 / GY-521
دقت: 16 بیت (قابل تنظیم)
ولتاژ کاری: 3.1 تا 3.6 ولت (معمولاً 3.3V)
رابط ارتباطی: I2C
خروجی داده:
Motion Fusion (6 و 9 محور)
Quaternion
زاویه اویلر (Euler Angles)
ماتریس چرخش (Rotation Matrix)
داده خام سنسور
سنسور دما داخلی: دارد (محدوده -40 تا +85 درجه سانتیگراد)
FIFO بافر: 1024 بایت
ژیروسکوپ:
رنج اندازهگیری: ±250، ±500، ±1000، ±2000 درجه بر ثانیه
حساسیت: تا 131 LSB/dps
شتابسنج:
رنج اندازهگیری: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g
پردازشگر داخلی (DMP):
پردازش Motion Fusion داخلی
همگامسازی دادههای حرکتی
تشخیص نوع حرکت
فیلتر و پردازش دادههای سنسوری بدون نیاز به میکروکنترلر قوی
ویژگیها:
کالیبراسیون داخلی
تشخیص حرکات ناگهانی و ضربه
تشخیص سقوط آزاد (Free Fall Detection)
تشخیص بیحرکتی و لرزش
وقفههای قابل برنامهریزی (Interrupts)
پایداری زمانی با خطای فرکانسی حدود 1٪ در کل محدوده دمایی
تحمل شوک مکانیکی تا 10,000g
کاربردها:
سیستمهای کنترل حرکت و IMU
پهپادها و پرندههای بدون سرنشین
رباتیک و کنترل وضعیت
سیستمهای ناوبری اینرسی (INS)
تشخیص حرکت و ژست
پروژههای IoT و پوشیدنیهای هوشمند
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.